康复机器人

外骨骼机器人属于服务机器人，适用于医疗康复。机器人的智能化，交通的快速化，人口的老龄化，医学的发展都促进了人体外骨骼的发展。外骨骼机器人能够实现增强身体机能、康复训练、助力行走等功能，正逐渐成为社会中不可或缺的一部分。

力扭矩传感器也越来越多地用于当今的外骨骼机器人中。这些特殊的力矩传感器用于监视肢体运动速度及关节活动幅度——使用者肢体重力和肌张力都会作用于机械臂上，力控策略是必要的，康复机器人既要保证在运动过程中的位置误差足够小，也要保证其轨迹平稳且运动幅度在人体关节活动度内。

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